解决方案 | 光伏设备一路 “狂飙” ，缺不了明治传感器的支持！

激光避障雷达 AS-33C系列
 

场景需求：

此工位位于硅片氧化工艺前端运料工序，激光雷达安装在将硅片花篮运送到后氧化机上料处的AGV小车上，前后各安装一个，起到避障作用，要求检测2米以内的障碍物，要求响应速度在80ms以内

项目难点：

1. 车间环境较为复杂，使得设备需要适应人机混行、多车混行的工作场景

2. 需具备设备自检及异常报警功能

解决方案：

1. 明治AS-33C系列为避障型激光雷达，采用TOF测量原理，避障性能稳定；3个避障区域设定，满足车辆运行，减速，停止三个状态，检测精度±2cm

2. 可对270°范围进行精准测量，在AGV小车前后各安装一个，使得设备避障无盲区

3. 具备自检功能，可检测激光雷达本身性能是否异常，避免出现意外故障的情况下设备仍进行运作从而造成不良后果
 

场景需求：

需要在防护门上安装传感器来检测门是否关紧，检测距离要求7.5mm，检测重复精度0.1mm以内

解决方案：

1.为埋入型电感式方型接近，腰型安装孔，安装简单

2.检测距离最高为8mm，使用M18螺纹安装，节省空间
 

场景需求：

防止机械手抓取硅片过程中人员误入设备工作区域导致伤害，要求响应时间小于20ms，检测稳定

解决方案：

1.采用明治经济型光幕BKL系列，有多种光轴间距和光轴数可供选择，包括10mm，20mm，40mm，这里需要保护人体，我们推荐选择40mm光轴间距

2.响应时间快速，小于10ms，一旦人体进入立刻发送信号驱动机器暂停，起到保护人体的作用

3.抗光干扰能力较强，最大能承受10000lux干扰，不受现场其他杂光干扰
 

场景需求：

此工位位于硅片氧化工艺中，接收机械手运送的物料，对硅片堆叠高度有要求，需要在物料堆叠到指定高度后停止堆叠；检测距离250mm，有LED照明灯，环境光照较强，会对传感器造成干扰，要求响应时间小于1ms，另外客户对于检测精度要求高，需要重复精度小于0.5mm，于此同时，此设备还会生产多种类型的硅晶片，要求一款传感器可以兼容所有产品

项目难点：

对传感器抗光干扰能力有较高的要求，需要能同时抵抗住硅片的高反光和周围强光的干扰

解决方案：

1. 使用两个背景抑制型光电传感器ESB-B30N系列平行安装于硅片堆叠限位高度上下，不受背景颜色影响，可以保证多种类型硅晶片的检测兼容

2. 传感器检测距离可以达到250mm，在此场景下可满足客户需求，检测距离可调，可通过顶部旋钮调节，安装调试方便

3. 响应时间小于1ms ，可在稳定检测的同时保证检测效率，光斑小检测精度高                                                

4. 抗光干扰能力较强，阳光照射可达到10000lux，白炽灯照射可达到3000lux，抗杂光干扰能力强，不受机械手下方的地板面、设备的金属面、门窗的玻璃面等环境及硅片反光干扰

5. 传感器可零距离并排安装，近距离并排安装不会发生相互干扰的状况