自动贴标签机是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上,主要由传送组件、标签打印设备、连接部件、支架、外壳等部件组成,可用于工业生产中的贴标签工作,如罐装食品标签、工业产品标签、艺术品标签等,设备可以提高生产效率,促进产品包装更新换代。今天就来跟大家分享一下传感器在自动贴标机中的应用。
上料转盘到位检测
上料转盘的速度常常需要根据生产情况进行调节,这里可以采用五档速度可调(100us、400us、800us、1600us、3200us)的PE1光纤放大器+PD-32圆柱形光纤单元,安装于上料转盘中间结构处,检测旋转盘上装料工位的到位情况。
物料精准定位
在转盘上料工位上,需要利用传感器对机械手进行控制,抓取产品上料,对于某些体积较为小巧的产品,需要较高的定位精度,而设备安装空间也非常有限,采用定位精度可达0.01mm的微小槽型光电SL-205对械手运动的位置进行精密控制,保证了机械手抓取的精准度。
机械手抓取定位
贴标工位需要利用传感器对机械手的移动进行精细的定位,在此充当机构的关节,以确保机构运动不至于“脱臼”,采用圆柱形数字电感式接近开关,分别将其装在于标签取标机构下侧方三个位置处,可实现在线式灵活参数设定,实时调整控制机构上升和下降的高度。
贴标定位及缺陷检测
在贴标检测工位上,需要对贴标进行定位,防止因物料朝向、角度、位置的差异造成贴标的错漏和浪费;贴标完成后还需检测贴标效果是否合格,确保贴标准确、平整、无皱褶,明治的深度学习相机通过先进的光学技术,对贴标结果进行拍摄和采集,高度集成化智能AI控制器,搭载了多重先进的机器视觉算法,过滤误报和假点,实现精准的视觉判断,实现无物不贴标,无标自动校正和标签自动检测功能,防止漏贴和标签浪费。
不良品放置满料监测
深度学习相机对进行贴标OK/NG检测后,需要将贴标不良产品由机械手抓到特定的放置位,这里需要安装传感器,检测不良品工位满料状态。产品的形状及摆放顺序有较高的不确定性,包装材质常有较高的反光度,这里可以安装PTE系列对射光电进行工位料位状态的监测,以及时更换新的容器进行装载。