案例展示|仙工智能助力钱江机器人，将智能工厂装进展厅！

客户需求

2021 年，钱江机器人在上海长三角 G60 工业互联网创新应用体验中心搭建展厅，用以展示不粘锅智能仓储栈项目，在展厅空间内完整地展示不粘锅从圆片到成品的无人化生产流程。

现场问题

① 现场环境过于紧凑，需充分规划实施路径。

② MES 系统需要将圆片运输、成品运输等任务串联。

仙工智能·钱江机器人

一站式智慧物流解决方案

01、解决方案

仙工智能根据钱江机器人展厅存在的各种问题，给出一站式智慧物流解决方案。提供 1 台料箱机器人用于圆片上料运输、1 台辊筒底盘机器人用于成品及空盒的运输，实现不粘锅从圆片到成品的自动化生产。

现场视频

抢先看项目经理带回来的现场视频，可能略显草率但十分真实图片！

02、方案构成

① SPK-HAI-A42-3 多层料箱机器人

② 辊筒底盘机器人

③ RDS 统一资源调度系统

03、工作流程

1、上料运输

根据 MES 呼叫，RDS 调度料箱机器人从指定存放货架取圆片料箱，放到上料传送带上。

2、空包装盒运输

① 根据 MES 呼叫，通过辊筒将空料盒运至辊筒机器人车身上；

② 将空料盒运输至空料盒上料传送带；

③ 空料盒通过辊筒，运送到成空料盒上料传送带上。

3、成品运输

① 根据 MES 呼叫，辊筒机器人空车前往成品下料口；

② 辊筒机器人与 MES 交互，从下料口接收成品；

③ 将成品运输至成品入库口传送带；

④ 将成品通过辊筒，送到成品入库口传送带上。

 04、方案亮点

01、激光 SLAM，自主导航

基于激光 SLAM 的箱式仓储机器人，实现真正的无轨化自主导航。

02、存取灵活，不惧空间限制

即使空间紧凑，依旧可以在确保安全的前提下，精确到达指定位置，执行存取任务。

03、二次定位，精准取放物料

通过二次定位准确取放料箱，不做额外动作即可对接辊筒线，大幅提升出库效率。

04、快速上手，不必更改使用习惯

RDS 提供标准的 WEB API 接口，方便客户 MES 系统快速实现发起运单、查询机器人状态等操作。

05、流畅对接，实现产线高效流转

基于 SRC 系列核心控制器打造的多层料箱机器人与标准 AMB 底盘定制的辊筒机器人，流畅对接，高效完成的转运任务。

仙工智能一站式智慧物流解决方案，协助钱江机器人将完整产线搬进展厅，实现产线的全自动无人化运转，完成项目从方案到落地的快速实施。