Lenze在薄膜分切机上的应用

薄膜分切复卷机是一种将宽幅薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，主要用于PE、CPP、PET等薄膜材料的分切。对收放卷张力的精确控制是薄膜分切机的关键技术，要求分切卷取后的产品无皱褶、无划痕、端面整齐、卷取表面硬度适当。

随着批量长度缩减，只针对一个项目的订单所采取的定制化可以更直接地帮助客户，并且更具竞争优势。而在工程设计方面，设备在做运行准备时，较短的切换时间和资源效率也正日益成为重要的卖点。为了满足当前的需求，OEM对驱动产品的要求也越来越高。

借助Lenze整套自动化解决方案，包括运动控制器、IO系统、伺服以及伺服电机、应用软件工具箱Lenze FAST，伦茨帮助客户从实际出发，解决现有系统和设备挑战，在客户的工作场景中大幅减小了现场调试的时间。

来看看Lenze解决方案为何与众不同？

系统拓扑图如下：

关键设备参数见下表：

根据客户的需求，系统实现了以下功能，保证设备的可靠性、灵活性和生产速度：

初始放卷卷径辨识；

对于放卷的卷径，通常没有很严格的数据，而单纯通过运行计算卷径的方式会导致Dancer辊的波动；针对此问题，Lenze可以通过初始建立张力的同时辨识卷径的方式，方便客户的操作，实现初始卷径的数值与控制一致；

摩擦力在线辨识及摩擦力补偿；

对于张力开环收卷控制，系统摩擦力的辨识至关重要，否则会导致给定张力有相当一部分消耗在克服摩擦力上，造成系统的不稳定；而通过Lenze FAST模板辨识到的摩擦力，可以根据不同的设定速度拟合一条契合的曲线，实现不同速度下的精确控制；

· 加速度补偿；加速度补偿的前提是，实时计算当前的负载转动惯量，实现加减速时的张力稳定；

· 薄膜厚度在线自动检测；为了保证系统在材料接近结束时的自动停车，同时不浪费材料，膜厚检测非常关键；通过自动检测膜厚，无需客户手动测量输入，达到最大限度的完料自动停车；

· 收卷张力锥度控制；设定适合的锥度曲线，可以使收卷的端面整齐，无挤压，无松动；

· 断料报警；

· 电机弱磁区域运行控制；

现场工作场景