协作机器人在电子装配检测的自动化应用

近年来，电子产品的更新换代周期越来越快，高度定制化的3C设备表现出越来越强的消费属性，自动化检测系统的需求不断增加，同时，随着人工成本的增加以及对产品品质的需求提升，对于电子产业来说，检测自动化升级是必然趋势。

1 如何实现电子装配检测自动化

目前，电子装配检测自动化主要是通过专用设备、非标设备和机器人三种方式实现。专用设备，价格有优势，但应用领域及场景受限；非标设备，需要专门设计定制，调试周期长，成本不确定，二次部署成本高，缺乏灵活性。机器人产线，成本可能较高，但产线灵活。

专业、非标设备在灵活性上面还欠缺，因此有些企业会选择使用机器人进行检测，主要使用工业机器人和协作机器人。

其中，协作机器人更加安全、更加灵活。在电子行业，车间人员流动较频繁，协作机器人无需安全防护栏，在满足高节拍的同时能够保证安全性，同时，可以满足在某些工位人机协作的需求。其次就是协作机器人占地面积小，容易部署，方便快捷。

（节卡小助系列协作机器人检测应用）

节卡小助系列协作机器人集成了先进机器人自动化技术的优点，避免了传统机器人所必需的安全防护区域设置等额外成本，通过工作分配将人从枯燥、重复的工作环境中解放出来。良好的作业效率，让企业在短时间内即可回收投资成本，节卡小助协作机器人在电子装配检测已有多个成功案例。

在电子蜂鸣器检测工序上，传统的人工检测，不合格会混入其中，导致客户投诉不断。节卡机器人根据客户现场情况提出蜂鸣器检测解决方案。客户反馈现场产线每小时产能为1500件/小时（客户预期1200件/小时），一年收回成本；良品率大幅提升，客诉减少；节约人力成本，实现工厂自动化管理。

2 协作机器人+视觉， 全面替代人工检测

随着检测类别的不断丰富，应用场景的不断深化，单纯的机器人检测能够解决的问题也有限，协作机器人+视觉应运而生。

通过协作机器人+视觉提升自动化水平甚至达到完全自动化，协作机器人进行产品装配，抓取上下料，减少人力成本，应用对装配工艺的通用性有一定的要求，需要适应多产品生产。视觉可以对产品进行定位，良品检测，外观检测等，相比人工，效率高，重复性好，能为企业获取最大收益。

某知名耳机生产企业，节卡小助协作机器人应用于耳机的点胶及检测。现场，通过视觉进行拍照定位，并将位置数据发送给节卡小助机器人，节卡小助机器人收到数据后到达位置进行点胶，耳机点胶位置大约1mm，对机器人的定位精度要求极高，完成点胶后对产品进行拍照检测点胶效果，可以准确的将不良品挑出来，减少人工检测漏检的可能性。

节卡机器人有一支专业的视觉算法和产品研发团队，为客户提供一站式的机器人+视觉服务，客户免去了在不同厂家间切换和适配的烦恼。

3 技术优势,提速电子智能制造

电子行业产品迭代速度快，质量要求高，产线改造要求能快速验证部署。节卡机器人首创的“图形化编程”技术，可以快速完成编程工艺调试，缩短应用交付周期。同时，简单友好易示教的编程界面对操作人员技术要求低，可以直接让现有产线人员操作，无需重新招人。

目前，节卡机器人已通过CE、CR等安全性能方面认证并取得了证书，同时获得ISO 13849 和 15066认证。节卡机器人的“碰撞保护”技术基于全动力学模型，设置控制置信区间 ,实现了机器人碰撞保护，为安全生产保驾护航。

节卡机器人的“高精度伺服控制”技术，实现了机器人重复定位精度达到了正负0.02mm，能够满足电子装配检测领域对于精度的苛刻要求，领先于同行。节卡小助系列协作机器人同时搭配“力控”技术，能够出色应对来自柔性装配的挑战。

经验证，节卡机器人在创新应用落地、协作技术革新、共融协作探索等方面获得高度认可和充分肯定，2020年荣获2019上海市科学技术奖一等奖。