明治传感器应用方案 |激光雷达避障导航，助力AGV机器人多场景应用

激光雷达工作原理（TOF）

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。运用的是时间飞行（TOF）原理，LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。其工作原理是向目标发射一束光脉冲，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。通过距离与速度和时间测关系，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

我们在这一期的

解决方案 | 狭小空间安全防护案例—AS系列激光雷达

给大家介绍了激光雷达的安全防护功能，除此之外,AS系列还凭借优异性能及高价性比目前已经在AGV广泛应用，今天来为大家分享一下它在AGV中的具体应用案例。

服务机器人自由导航

机器人的自主导航功能，要求在已知环境下自动定位与导航，按照设定的路线自主行驶，具备躲避行人、路障的能力。明治AS系列激光雷达搭载SLAM算法，无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境，根据在已建好的地图中行驶，边行驶边记忆，学习新的路径，存储已学习的路径，在相同场景下，智能选出最佳路径完成工作任务。

机 器 人 巡 检

在室外巡检机器人领域，明治AS-100C应用在室外巡检机器人上，依靠产品自身的远距离、高精度、抗强光干扰（80000Lux）、雨雪雾尘下稳定使用等特点，通过多传感器融合算法，精准点云数据采集，提升了SLAM的有效建图能力，对机器人行进轨迹进行合理的规划；同时不断进行实时数据（远距离可达100米）的更新反馈，帮助机器人有效、准确定位，通过自我学习、修正、调整路线，扫描频率20Hz，分辨率0.05℃，毫米级测量精度，航向误差小于1°，可完成高难度的巡检任务。

大型机械设备运行的区域避障

AS系列激光雷达检测距离远（0-100m），因此在大型设备中尤为适用，可起到防撞的作用，可同时进行16个障碍物的检测。

在机械动态运作中，雷达监测到一定范围内有异物出现，可对机械发出减速甚至停止的指令，从而有效避免机器与其他物体发生碰撞。

无 人 搬 运 车

作为自动化运输搬运的重要工具，近年来越来越广泛地被选择。很多制造和仓储物流都考虑使用AGV小车，明治AS系列激光雷达搭载SLAM算法运用在AGV物流小车上，可不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，更好地实现多AGV小车的协调控制。

 产品规格

目前，明治传感器的激光雷达已经与多个业内知名客户达成稳定合作，接受业内广泛检验，未来明治将不断提升产品的一致性，不断研发升级，追求更高检测精度、更长检测距离、更广检测范围，让激光避障雷达拥有更高的性能。