艾利特协作机器人在电器电机制造中的应用方案

01背景

这是一家集自主研发、智能制造、营销售后为一体的华东区高新技术企业，该企业每年生产上千万台套电器电机，产品远销五大洲40多个国家和地区，并且被广泛应用于消费及商用产品中，包括汽车配件、家用电器、电动工具、商业器材及个人护理产品、多媒体及视听产品等。与大多数电机制造企业一样，这家企业一方面不断尝试自动化升级，尝试导入新的生产设备替代人工或是传统工业机器人；另一方面对生产进度较为敏感，要求新设备可以快速导入生产线中并尽快投入使用。

02痛点

该企业加入到电器电机制造行业已有30多个年头，属于老牌电机制造企业。车间的生产环境较为恶劣，不仅机油味重，而且充斥着各种生产设备启动制造的噪音，因此车间工作人员苦不堪言，年轻一辈的工作人员无法接受恶劣的工作环境，而老一辈的工作人员又无法承担与日俱增的工作强度，因此该企业对生产线中单一、重复的工作以机器人替代人工的需求十分迫切。

客户初期考虑用传统工业机器人替代人工，进行上下料等工作，但这就意味着这个位置要加装安全围栏。显然客户无法接受在如此狭小的空间再为机器人另辟位置，更不愿意轻易改变现有的产线布局。因此他们将目光转向了最为适合这类场景的协作机器人。

03解决方案

经过不断的沟通与实地考察调研，最终艾利特为客户推荐了EC66协作机器人，6kg负载，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm。配合电磁铁工件的吸磁与消磁，机器人根据上一台生产设备的下料口位置吸取芯轴，并将它移动到另一台设备的上料口进行放置，艾利特真正做到了——人机共享工作区间，无需安装安全围栏，在机器人导入之后，工人们可以放心出入该工位，避免了对产线重新部署所带来的麻烦。

此外在这个应用当中，艾利特协作机器人结构紧凑的优势充分得以体现。机械臂只需在产线一侧，取料后行进180度上下料，整套动作可以说毫不费力，完全取代了该工位原本需要一直由工人在工作时间内频繁转身拿取才能完成的工作。而在机械臂的安装与布置中，艾利特协作机器人凭借简单、易用的特点再次得到了客户的认可，协作机器人特有的拖拽示教和示教器交互编程，让机器人集成难度和时间大大减少，仅用1个工作日，整套动作就调试完毕，并且投入了生产使用。