展会时间：2023年5月26日~30日
展会位置：北京市海淀区新建宫门路2号中关村国家自主创新示范区展示中心
安川首钢展位：2004展位
展示内容：“电脑支架”智能化生产线系统
▲2023中关村论坛（科博会）展示布局图
展会介绍
经国务院批准，2023中关村论坛（科博会）将在京举办。本届中关村论坛由科技部、国家发改委、工信部、国资委、中国科学院、中国工程院、中国科协、北京市政府共同主办，年度主题为“开放合作·共享未来”，设置论坛会议、技术交易、展览展示、成果发布、前沿大赛、配套活动六大板块。
2023中关村论坛将深化打造面向全球科技创新交流合作的平台，邀请全球顶尖科学家、机构、知名创新创业主体参与，围绕前沿科学和热点议题，搭建深化交流、增进了解、互惠合作的平台，为促进全球科技创新交流合作和建设人类命运共同体作出新贡献。2023中关村论坛，安川首钢机器人有限公司（YSR）将与首钢集团联合展出。
展项介绍
“电脑支架”智能化生产线系统配置
1.通用机器人GP12,MH24
5.3D视觉系统
2.弧焊机器人AR1440
6.TPS400I-CMT焊机
3.铝焊缝浮动打磨系统
7.真空吸盘抓手及工装夹具
4.安川机器人物联网平台YCP
8.YSR机器人数字孪生平台
YSR展项工艺流程图
技术亮点
1. 集3D视觉、轻量化焊接、力控浮动打磨技术于一体
YSR的机器人“电脑支架”智能化生产线系统集3D视觉、轻量化焊接、力控浮动打磨技术于一体，体现YSR强大机器人系统集成技术优势和智能化水平。机器人通过3D视觉系统对工件位姿进行识别、定位，自动拾取并准确完成上下料和分拣工作；为应对轻量化汽车制造铝焊接工艺要求，以AR1400机器人搭载CMT焊机组建铝MIG焊接系统，实现完美的鱼鳞纹焊缝；力控浮动打磨技术通过机器人加载浮动砂带机对工件进行恒力打磨，可根据用户需求开发打磨轨迹扫描、轨迹修正、工件判别等功能，确保最佳的打磨效果。
安川首钢YSR展项产品工艺展示图
2. 信息化：YCP——机器人数字化管理的应用
信息化是实现机器人生产线智能升级的重要手段，在机器人运维过程中发挥重要作用。安川首钢依托近30年机器人系统集成经验，在充分掌握机器人及配套设备底层数据采集技术和深入了解现场生产管理需求的基础上，经过不断探索和迭代，目前已经研发出成熟的信息化产品，可实现机器人生产线数据追溯和生产管理等功能，为提升行业数字化、智能化水平奠定基础。YCP能够对机器人生命健康状态监控，是实现 i³-Mechatronics理念的核心数字化管理平台。
安川首钢YCP机器人数字化管理功能
3. 信息化：YSR机器人数字孪生平台
数字孪生技术（Digital Twin）是一种将物理实体与其虚拟模型相结合的方法，通过实时数据传输和分析，实现物理世界和数字世界的同步。本次展会中，YSR针对机器人“电脑支架”智能化生产线导入了的数字孪生技术，通过实时感知与虚实联动，高度整合仿真建模、实时交互技术，实时数据驱动的机器人生产线三维模型动作和实时监控机器人生产线的运行状态，为生产线管理提供数据支持，帮助制定更合理的生产计划和决策。同时，还可用于生产过程中如产量、质量、资源利用率等各种参数分析，帮助识别改进机会，进而达到生产过程持续优化的目的。
安川首钢YSR机器人数字孪生平台界面