智能输送模块，它包括环形链+提升机、直线循环+提升、柔性振动平台+移载、双离心甩盘+振动盘；

智能控制+视觉；

多工位、模块化环形移动装配平台；

装配模组，包括机器人、伺服移动组件、气缸装配模组、特定部件等。